L’histoire de Condorcet est riche en événements divers :
- La naissance du village et son évolution, du paléolithique moyen jusqu’au 16ème siècle en passant par la charte de donation de la « villa » de Condorcet à l’abbaye de Cluny en Bourgogne en 956.
- Le château est construit dès le 10ème ou 11ème siècle et la vie s’organise autour de l’agriculture, des moulins à eau, de l’élevage des moutons, de la culture du ver à soie…
- La période de la Révolution française, pendant laquelle s’illustre Antoine de Caritat, marquis de Condorcet
- La grande guerre (1914 – 1918) :
- La seconde guerre mondiale (1939 – 1944), soldats Morts pour la France
- La Résistance en 1944, avec les événements tragiques de Saint-Pons.